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1.方案背景簡介

      標準機械加工所使用磨床，砂輪電動機均按傳統(tǒng)啟動電路運行。電動機啟動后按照額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，由于電網(wǎng)電壓有一定磨床波動，砂輪工件磨床磨擦負載不斷磨床變化，都會影響電動機磨床轉(zhuǎn)速誤差。砂輪電動機起動電路一般只有一種加工速度，難以適應不同工件大小磨床要求不同磨床加工相對線速度，以至于所加工工件磨床加工精密度很難保證。因此從提高加工質(zhì)量加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將伺服技術(shù)應用于磨床，可以收到滿意磨床效果。

　　機械加工行業(yè)磨床所加工磨床產(chǎn)品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對磨床要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸磨床線速度不同，單純磨床調(diào)整主軸磨床轉(zhuǎn)速來滿足工件磨床加工線速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類加工過程所產(chǎn)生磨床應力彎曲，磨削過程會產(chǎn)生砂輪進給磨床力矩不同，這樣就帶來砂輪輸出轉(zhuǎn)速/力矩不同磨床變化，相應磨床會產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低等。

　　隨著電力電子技術(shù)磨床發(fā)展，伺服技術(shù)磨床越來越普及，機械加工行業(yè)伺服磨床應用收到很好磨床效果。其中，以伺服磨床無級調(diào)速，軟啟動，恒轉(zhuǎn)矩輸出極大磨床滿足了機械加工設備對恒速度/恒轉(zhuǎn)矩磨床要求。

2.設備系統(tǒng)介紹

      磨床主要由床身、工作臺、砂輪架等部件組成。 外圓磨床是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床。主要部件除床身、工作臺、砂輪架之外，還有頭架、尾座。

　   隨著高精度、高硬度機械零件數(shù)量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產(chǎn)量都在不斷的提高和增長。伺服系統(tǒng)在磨床上的應用，主要是指在磨床的運動源的應用，就是給執(zhí)行件提供動力和運動的裝置。

3.負載運動特點

      磨床常用的機械傳動有帶傳動、螺旋傳動和齒輪傳動等。傳動裝置需完成變速、變向和改變運動形式等任務，以使執(zhí)行件獲得所需的運動速度、運動方向和運動形式。而伺服系統(tǒng)在磨床上的使用就直接避免了二次傳動的過程，通過伺服電機直接帶動砂輪獲取之前通過傳動所能完成的所有功能。

      磨床加工過程中的負載較為簡單，系統(tǒng)負載與磨削進刀量變化成正比關(guān)系。加工分幾步完成，初期會進行進刀量稍大的粗磨削成型，然后按需求再進行5~10絲進刀的細致加工，使工件表面震紋及光潔度達標。伺服系統(tǒng)的閉環(huán)速度反饋保證了速度的平穩(wěn)，并能穩(wěn)定進行功率輸出。

4.控制要求

       砂輪外圓表面上任一磨粒在單位時間內(nèi)所經(jīng)過的磨削路程，稱為砂輪的圓周速度，用v。表示。此速度也即磨削主運動速度。v。的單位為m/s，按下式計算，式中D。——砂輪直徑（mm）；

       n。——砂輪轉(zhuǎn)速（r/min）；

       v。——砂輪的圓周速度（m/s）；

      砂輪圓周速度表示砂輪磨粒的磨削速度，又稱磨削速度；

      外圓磨削和平面磨削的磨削速度一般在30~35m/s左右；

      砂輪圓周速度對磨削質(zhì)量和生產(chǎn)率有直接的影響。當砂輪直徑變小時，會出現(xiàn)磨削質(zhì)量下降的現(xiàn)象，就是由于砂輪圓周速度下降的緣故。使用伺服系統(tǒng)能很好的避免以上情況，當砂輪直徑變小時，可以通過伺服無極變速及穩(wěn)定的恒功率輸出，來提升給定速度并保證磨削質(zhì)量。

5.硬件配置

      在磨床伺服電機的使用上，一般使用采用防油，防抖動，防塵的旋轉(zhuǎn)編碼器，耐惡劣境。但普通旋轉(zhuǎn)編碼器都是一對極，在進行速度采樣的過程中，對于速度變化的反饋無法達到高精度磨床工藝的速度要求。所以在嘗試多種方式后，明確了在磨床上使用三對極旋轉(zhuǎn)編碼器的，這樣就能更迅速的對電機速度變化進行實時反映，將速度波動控制在更好的范圍內(nèi)。

6.電氣連接

        對于磨床加工來說，速度穩(wěn)定是決定產(chǎn)品質(zhì)量的一個重要標準，所以伺服系統(tǒng)從磨床上位機接受主要是一路速度給定信號。將報警輸出，故障復位，驅(qū)動器使能這記錄控制反饋信號交還給上位機。

7.保護功能

        對于伺服系統(tǒng)在磨床上的應用主要可通過以下的幾組驅(qū)動器保護功能來實現(xiàn)對于系統(tǒng)的保護：

8.調(diào)試要點

        在正常連線調(diào)試過程中，按正常的調(diào)試步驟（上電>使能禁止>電機選擇>旋變初始角測試>點動電機>速度標定>使能開啟>運行）。后續(xù)調(diào)試中一切以速度為重心進行微調(diào)，在電機旋變改成3對極旋變后，配合御能驅(qū)動器，可將轉(zhuǎn)速偏差控制在正負2 rpm。

9.產(chǎn)品特點介紹

(1)產(chǎn)品性能優(yōu)勢

● 伺服驅(qū)動器為塑機專用伺服驅(qū)動器，過載系數(shù)達2.5~3倍；比起市場上用變頻器改造而來的所謂的伺服（矢量變頻器）1.5倍的過載系數(shù)，御能產(chǎn)品有著伺服得天獨厚的優(yōu)勢；

● 速度響應時間30MS；

(2)按汽車產(chǎn)品的管控流程控制產(chǎn)品質(zhì)量 

● 全面的高低溫工況的試驗；

● 嚴格的震動環(huán)境試驗；

● ISO90001/TS16949的供應鏈管理流程，和生產(chǎn)過程控制；

● 對電機和伺服驅(qū)動器進行嚴格的出廠老化測試，消除電子元器件的早期失效；

● 御能伺服產(chǎn)品通過滿足歐洲電磁兼容標準CE認證；

● 驅(qū)動器兩年的質(zhì)量保證期，讓客戶無憂收回投資成本（節(jié)能/高效）；

(3)永磁磁阻同步電機的應用

● 電磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩相結(jié)合產(chǎn)生更大的扭矩：速度相應更快，更節(jié)能；

● 系統(tǒng)運行更平穩(wěn)：整個系統(tǒng)噪音更低；

(4)先進的電機控制算法和注塑應用控制策略

● 現(xiàn)代電機正弦矢量控制算法，實現(xiàn)對電機的完美力矩控制：

● 整個系統(tǒng)的效率更高（系統(tǒng)效率大于90%）；

● 速度閉環(huán)控制，保證了工藝過程對速度的要求。

10.總結(jié)

        伺服技術(shù)在高精度磨床上的應用，不但完全實現(xiàn)了原有磨床技術(shù)所能達到的標準，還減少了傳統(tǒng)磨床應用中傳動部分的使用，是未來磨床發(fā)展中不可忽視的一個趨勢。