1、 行業(yè)概況

中國鉛酸電池行業(yè)自上世紀(jì)80年代以來蓬勃發(fā)展，市場需求不斷擴(kuò)大，技術(shù)不斷革新，制造水不斷提高，到目前為止，鉛酸電池始終占有行業(yè)的主導(dǎo)地位，隔板是介于蓄電池正負(fù)極之間既能防止正負(fù)極短路又能保證離子導(dǎo)電的部件。它性能的優(yōu)劣直接影響蓄電池的放電容量和充放電循環(huán)壽命，其重要不亞于極板本身，目前普遍使用PE隔板，是高分子材料制品，生產(chǎn)過程主要是擠出拉伸而成，單位平方內(nèi)孔洞的數(shù)量是衡量PE隔板的質(zhì)量的重要指標(biāo)，為此大部分的廠家在生產(chǎn)環(huán)節(jié)都包含了隔板孔洞檢測的設(shè)備。

2、 設(shè)備概況

生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)中，成品需要在成卷之前檢測，是一個連續(xù)的過程，時時在線檢測，并且進(jìn)行標(biāo)記，方便在以后的裁切過程中，有標(biāo)記的說明有孔洞，需要在制作蓄電池的過程中剔除不使用，以保證蓄電池的性能。

孔洞檢測的基本原理如下圖：

說明：本系統(tǒng)采用機(jī)器視覺技術(shù)對薄膜質(zhì)量進(jìn)行檢測，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)一般由以下幾個部分組成：照明單元、相機(jī)單元、圖像采集單元、圖像處理單元、計算機(jī)、顯示單元、執(zhí)行單元和報警單元，如下圖所示。

3、    系統(tǒng)方案設(shè)計

限于檢測對象運(yùn)動的特殊性，采用工業(yè)線陣相機(jī)，行頻能夠滿足要求，采用日本尼康公司高性能鏡頭，配合LED光源，通過加裝編碼器檢測運(yùn)動速度觸發(fā)相機(jī)，能使隔板穩(wěn)定的成像。

穩(wěn)定的成像以后通過采集板卡，傳輸成像給計算機(jī)，進(jìn)行算法運(yùn)算，先對圖像進(jìn)行二值化，然后采用Blob分析技術(shù)，可靠性也比較高，記錄孔洞的位置，傳輸給PLC，PLC再控制打印標(biāo)記氣缸，進(jìn)行孔洞標(biāo)志打印。熟練的應(yīng)用了現(xiàn)代的計算機(jī)技術(shù)。

為了保證系統(tǒng)高速相應(yīng)，每套視覺系統(tǒng)配備一臺工控機(jī)，同時為了保證監(jiān)測到的孔洞時時保留記錄打印，又配備了一臺工控機(jī)。系統(tǒng)控制的原理框圖如下：

4、    上位機(jī)軟件編程

系統(tǒng)采用了板卡，需要把信號讀入windows，利用windows接口函數(shù)，及通訊函數(shù)，讀取相機(jī)的數(shù)據(jù)，上位機(jī)采用visual studio 2008 C++ 開發(fā)，系統(tǒng)主要界面如下：

5、 設(shè)備照片

6、 工程結(jié)論

系統(tǒng)容工業(yè)自動化技術(shù)，機(jī)器視覺，計算機(jī)軟件編程，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)為一體，是一個難度比較大的項(xiàng)目，通過我們的努力目前系統(tǒng)已經(jīng)滿足生產(chǎn)的需要，并且隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，二線，三線的配套系統(tǒng)已經(jīng)在洽談開發(fā)當(dāng)中。